两轮自平衡小车设计

2024/4/11 14:06:35

基于单片机MC9S12XS128的两轮自平衡小车设计

目录 1.绪论 1 1.1研究背景与意义 1 1.2两轮自平衡车的关键技术 2 1.2.1系统设计 2 1.2.2数学建模 2 1.2.3姿态检测系统 2 1.2.4控制算法 3 1.3本文主要研究目标与内容 3 1.4论文章节安排 3 2.系统原理分析 5 2.1控制系统要求分析 5 2.2平衡控制原理分析 5 2.3自平衡小车数学…